Studia niestacjonarne 2024/2025 - dynamika układów fizycznych

Spotykamy się na wykładzie w dniach: 

1. 05.10.2024, 11:30, B2, 119, 4 godz. wykładu.
2. 19.10.2024, 11:30, D1, 119, 4 godz. wykładu.
3. 17.11.2024, 11:30, D1, 2, 2 godz. wykładu.
4. 23.11.2024, 08:00, B2, 19, 4 godz. wykładu.

Tematyka wykładów:

1. 05.10.2024
   1. Klasyfikacja więzów. Przesunięcie przygotowane.
   2. Zasada d'Alamberta.
   3. Równania Lagrange'a I rodzaju.
   4. Równania Lagrange'a II rodzaju.
2. 19.10.2024
   1. Siły uogólnione.
   2. Zasada Hamiltona (zasada najmniejszego działania).
   3. Metoda redukcji mas i sił.
   4. Analogie elektro-mechaniczne.
   5. Symulacja komputerowa. Demonstracja zastosowania programów wxMaxima i OpenModelica.
3. 17.11.2024
   1. Drgania liniowych układów o wielu stopniach swobody. Zagadnienie własne.
   2. Ortogonalność wektorów własnych.
4. 23.11.2024
   1. Współrzędne główne.
   2. Zastosowanie liczb zespolonych.
   3. Charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe i fazowo-częstotliwościowe.
   4. Tłumik dynamiczny Frahm'a. Antyrezonans w układach mechanicznych.
   5. Kąty Eulera. Formułowanie funkcji Lagrange'a dla ciał w ruchu ogólnym.