Statyka i kinematyka
- Aksjomaty i pojęcia podstawowe. Siła. Rozkład siły na 2 i 3 kierunki. Więzy, reakcje.
- Środkowy płaski układ sił. Twierdzenie o trzech siłach. Środkowy przestrzenny układ sił.
- Dwie siły równoległe. Para sił. Moment pary sił. Twierdzenia o parach sił.
- Moment siły względem bieguna i względem osi. Płaski dowolny układ sił, równowaga i redukcja.
- Przestrzenny dowolny układ sił, równowaga i redukcja. Środek przestrzennego układu sił równoległych.
- Środek ciężkości. Tarcie Coulomba, kąt tarcia. Opór toczenia. Szczególne przypadki oporów ruchu.
- Sposoby opisu ruchu punktu. Prędkość i jej wyznaczanie przy różnych sposobach opisu ruchu. Prędkość w ruchu obrotowym ciała sztywnego.
- Przyspieszenie i jego wyznaczanie przy różnych sposobach opisu ruchu punktu. Klasyfikacja ruchów punktu.
- Kinematyka ruchu drgającego. Składanie drgań harmonicznych. Dudnienie. Analiza harmoniczna drgań.
- Liczba stopni swobody. Klasyfikacja ruchów brył. Prędkość i przyspieszenie punktów bryły dla różnych ruchów.
- Związki Poissona. Ruch złożony punktu. Prędkość i przyspieszenie w ruchu złożonym.
- Ruch płaski bryły. Chwilowy środek prędkości. Analityczne wyznaczania prędkości i przyspieszenia w ruchu płaskim. Chwilowy środek przyspieszeń.
- Ruch kulisty bryły. Chwilowa oś obrotu i prędkość kątowa. Przyspieszenie kątowe bryły w ruchu kulistym.
- Prędkość i przyspieszenie punktu w ruchu kulistym i dowolnym.
- Składanie ruchów brył. Metoda Eulera opisu ruchu kulistego.
Dynamika
- Prawa dynamiki Newtona. Prawo powszechnego ciążenia. Masa, ciężar, przyspieszenie ziemskie. Budowa równań dynamicznych ruchu swobodnego punktu materialnego przy różnych sposobach opisu ruchu.
- Drgania liniowe nietłumione. Drgania swobodne, wymuszone, rezonans stacjonarny.
- Drgania liniowe tłumione. Wibroizolacja siłowa i przemieszczeniowa.
- Dynamika ruchu nieswobodnego punktu materialnego. Równania Lagrange’a I rodzaju.
- Dynamika ruchu względnego.
- Układ punktów materialnych. Środek masy układu punktów materialnych, prawo ruchu środka masy. Zasada d’Alemberta.
- Pęd i popęd. Zasada pędu i popędu, zasada zachowania pędu. Ruch ciał o zmiennej masie. Centralne zderzenie brył. Współczynnik restytucji.
- Momenty bezwładności. Elipsoida bezwładności. Osie i momenty główne bezwładności.
- Kręt. Zasada krętu, zasada zachowania krętu. Środek masy układu punktów materialnych a jego kręt.
- Praca, moc, energia, sprawność. Energia kinetyczna punktu materialnego. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy. Twierdzenie Koeniga. Energia kinetyczna brył.
- Potencjalne pole sił. Praca sił pola potencjalnego. Zasada zachowania energii.
- Równania dynamiczne prostych przypadków ruchu brył.
- Ruch kulisty i dowolny bryły. Równania Eulera. Przybliżona teoria żyroskopu.
- Równania Lagrange’a II rodz dla sił potencjalnych i niepotencjalnych. Zasada prac przygotowanych.
- Reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym. Niewyważenie statyczne i dynamiczne.